Quand un corps en mouvement vient pour se reposer, cela ne signifie pas nécessairement qu'il n'y a pas de forces agissant sur lui, mais que les forces en sont venus à un état d'équilibre, comme dans le cas de deux câbles de suspension d'une masse. On peut régler les forces en trouvant les composantes horizontale et verticale des vecteurs, qui sont des grandeurs avec direction. Pour un corps au repos, les vecteurs dans des directions opposées doivent équilibrer. Ce principe de base a de larges applications en ingénierie, en particulier en ce qui concerne les structures statiques, tels que les bâtiments et les ponts.