Le système a été développé par DIRAVI la société automobile française Citroën dans le début des années 1970. La traduction directe des moyens acronyme "direction avec retour contrôlé." Américains pourraient mieux connaître ce que le système Speedfeel. Ceci est un système entièrement hydraulique qui n'a pas de composants électriques que ce soit. La conception de base suit le pignon et crémaillère conception sans assistance qui a été utilisé depuis automobiles ont d'abord été inventé. Il est un vérin hydraulique placé au centre de la grille avec une plaque de division entre deux pistons à fluide sous tension. L'un des pistons est la moitié de la masse de l'autre, bien que les deux pistons restent équilibrée parce que le plus petit des deux est sous pression hydraulique constante, tandis que la pression de l'autre varie. À ce stade, la grille restera neutre et de garder le pignon de centrage à laquelle les roues sont attachés niveau, signifie que les roues seront pointer vers l'avant.
Le volant est relié à l'unité de commande hydraulique, qui contient une soupape à piston de centrage et glissière. Lorsque la roue est tournée, le tiroir diminue proportionnellement ou augmente la pression hydraulique derrière le plus grand des deux pistons sur la grille, ce qui provoque le pignon pour déplacer proportionnellement à l'une ou l'autre et tourner les roues. Lorsque le volant est libéré, le poids du piston de centrage sera le ramener à la position neutre et redresser les pneus de la voiture.